Tras pasar años luchando como cruzados en Tierra Santa, Robin Hood y su amigo Little John regresan cansados a Inglaterra, buscando recuperar la calma en sus vidas. Pero al llegar se dan cuenta de que todo ha vuelto a ser como antes y que los poderosos se han hecho con el control de la ciudad.

Conocido sobretodo por sus films sobre los Beatles y por rodar dos secuelas de Superman, Richard Lester ha dirigido también películas de aventuras con un delicioso aire clásico. En esta ocasión, las aventuras de Robin Hood se muestran con un protagonista más maduro, al que da vida Sean Connery, que regresa a su hogar donde se reencontrará con su amada Lady Marian, interpretada por Audrey Hepburn.