Durante los años sesenta, las protestas contra la guerra de Vietnam y el rock'n roll marcaron a una generación de jóvenes que querían cambiar el mundo. Entre ellos se encuentra Jude, un artista de Liverpool romántico y soñador que se enamora de Lucy, una chica norteamericana.
Las canciones de los Beatles ponen ritmo a esta romántica historia ambientada en los años sesenta y rodada con un llamativo estilo visual marcado por los estallidos de color y las imágenes oníricas.